A remote center of motion robotic system including a base unit and a plurality of linking units. The base unit is rotatable about a first axis. The plurality of linking units are coupled with one another. At least two of the linking units are kept parallel to each another during motion. The plurality of linking units are coupled with that base unit at a first end. The plurality of linking units are rotatable about a second axis by changing an angle between each of the plurality of linksLinvention concerne un centre télécommandé dun système informatisé et motorisé comprenant une unité de base et une pluralité dunités de liaison. Lunité de base peut tourner autour dun premier axe. La pluralité dunités de liaison sont couplées entre elles. Au moins deux des unités de liaison sont maintenues parallèles lune à lautre, au cours du mouvement. La pluralité dunités de liaison sont couplées avec cette unité de base au niveau dune première extrémité. La pluralité dunités de liaison peuvent tourner autour dun second axe par modification dun axe entre chacune des liaisons.
