KOENIG, Karen Shakespear,GARCIA KILROY, Pablo Eduardo,NIA KOSARI, Sina,EGAN, Thomas D.
申请号：
USUS2016/043666
公开号：
WO2017/015599A1
申请日:
2016.07.22
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A robotic arm according to various implementations includes: a tool driver configured to hold a surgical tool a first section comprising a first end coupled to a base, a second end distal from first end a first link that includes a motor configured to rotate at least a portion of the first section around a pitch axis a second link coupled to the first link, the second link including a motor configured to rotate at least a portion of the first section around a roll axis and a second section comprising: a first end coupled to the second end of the first section, a second end distal from the first end, a first link that includes a motor configured to rotate at least a portion of the second section around a roll axis, a second link coupled to the first link.Le bras robotique selon divers modes de réalisation de linvention comprend : un organe de commande dinstrument conçu pour tenir un instrument chirurgical une première section comprenant une première extrémité couplée à une base, une seconde extrémité distale par rapport à la première extrémité un premier élément de liaison, qui comprend un moteur conçu pour faire tourner au moins une partie de la première section autour dun axe de tangage un deuxième élément de liaison couplé au premier élément de liaison, le deuxième élément de liaison comprenant un moteur conçu pour faire tourner au moins une partie de la première section autour dun axe de roulis et une seconde section comprenant une première extrémité, couplée à la seconde extrémité de la première section, une seconde extrémité distale par rapport à la première extrémité, un premier élément de liaison qui comprend un moteur conçu pour faire tourner au moins une partie de la seconde section autour dun axe de roulis, un deuxième élément de liaison couplé au premier élément de liaison.
