A system and method for performing a medical procedure is provided. The system includes a device having a shaft that generally extends from a proximal end to a distal end along a longitudinal axis. The distal end of the device is configured to identify a topographical profile of a lumen, wherein the topographical profile is determined by traversing the device a distance along the longitudinal axis of the lumen. The device also includes at least one of a plurality of projections movably coupled to the distal end and configured to provide a coupling with the lumen by extending in a direction substantially orthogonal to the longitudinal axis, and at least one radiopaque marker coupled to the distal end and designed to provide a contrast during imaging of the device.L'invention concerne un système et un procédé permettant d'effectuer un acte médical. Le système comprend un dispositif présentant un arbre qui s'étend généralement d'une extrémité proximale à une extrémité distale le long d'un axe longitudinal. L'extrémité distale du dispositif est configurée pour identifier un profil topographique d'une lumière, le profil topographique étant déterminé en faisant passer le dispositif à travers la lumière sur une certaine distance le long de l'axe longitudinal de la lumière. Le dispositif comprend également au moins une saillie parmi une pluralité de saillies couplées mobiles à l'extrémité distale et configurées pour assurer un couplage avec la lumière grâce au fait qu'elles s'étendent dans une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal, et au moins un marqueur radio-opaque couplé à l'extrémité distale et conçu pour fournir un contraste pendant la représentation en images du dispositif.
