[Problem] To provide a drive unit, which is capable of driving forward/backward a movable section with respect to a fixed section using a voice coil motor, generates a pressing force with a simple structure, and has reduced dimensions and reduced weight, an optical unit, an image pickup apparatus, and an endoscope.[Solution] A drive unit (1) is characterized in being provided with: a cylindrical fixed section (2) having a predetermined axis (C) at the center a cylindrical movable section (3), which is disposed inside of the fixed section (2), and which has the axis (C) at the center a front frame section (4), which is attached to one end side of the fixed section (2), and which has at least a magnetic body and a voice coil motor (10), which is capable of relatively moving the movable section (3) in the axis (C) direction with respect to the fixed section (2) by means of a coil (11) disposed on the fixed section (2), and a magnet (12) disposed on the movable section (3). The drive unit is also characterized in that the magnet (12) of the movable section (3) is pressed by means of the magnetic body.[Problème] Fournir une unité dentraînement, qui soit capable dentraîner en avant/arrière une partie mobile par rapport à une partie fixe en utilisant un moteur à bobine mobile, qui génère une force de pression avec une structure simple, et qui ait des dimensions réduites et un poids réduit, ainsi quune unité optique, un appareil de capture dimages, et un endoscope. [Solution] Une unité dentraînement (1) est caractérisée en ce quelle comprend : une partie fixe cylindrique (2) ayant un axe prédéterminé (C) au centre une partie mobile cylindrique (3), qui est disposée à lintérieur de la partie fixe (2), et qui a laxe (C) au centre une partie de cadre avant (4), qui est fixée à un côté dextrémité de la partie fixe (2), et qui comporte au moins un corps magnétique et un moteur à bobine mobile (10), qui est capable de déplacer de manière relative la partie mobile (3) dans le s
