A system and method of operating a minimally invasive cutting instrument includes a surgical cutting instrument. The surgical cutting instrument includes a drive unit, an end effector located at a distal end of the instrument, and a garage for housing the cutting blade when the cutting blade is not in use. The end effector includes gripping jaws and a cutting blade. To perform a cutting operation, the instrument extends the cutting blade from a first position to a second position, retracts the cutting blade from the second position to a third position between the first and second positions, and further retracts the cutting blade to the first position. While the cutting blade is not in use, the cutting blade is maintained in the first position using a restraining mechanism in the drive unit, force or torque applied by a motor or other active actuator to the drive unit, or both.La présente invention concerne un système et une méthode d'opération à l'aide d'un instrument de coupe non effractif comprenant un instrument de coupe chirurgical. L'instrument de coupe chirurgical comprend une unité d'entraînement, un effecteur terminal situé au niveau d'une extrémité distale de l'instrument, et un garage permettant de loger la lame de coupe lorsque la lame de coupe n'est pas utilisée. L'effecteur terminal comprend des mâchoires de préhension et une lame de coupe. Pour effectuer une opération de coupe, l'instrument étend la lame de coupe d'une première position à une deuxième position, rétracte la lame de coupe de la deuxième position à une troisième position entre les première et seconde positions, et rétracte encore la lame de coupe jusqu'à la première position. Lorsque la lame de coupe n'est pas utilisée, la lame de coupe est maintenue dans la première position à l'aide d'un mécanisme de retenue dans l'unité d'entraînement, une force ou un couple étant appliqué(e) par un moteur et/ou un autre actionneur actif sur l'unité d'entraînement.
