An optical scanning method is provided by which images of excellent quality can be obtained. The emission end of an optical fiber is displaced in a two-dimensional direction by means of an optical scanning actuator having a first drive unit and a second drive unit which drive the emission end in different directions, and when scanning the beam emitted from the optical fiber, a drive control unit controls a first drive signal supplied to the first drive unit and a second drive signal supplied to the second drive unit to scan a circular scanning region by rotating the optical scanning trajectory while scanning back and forth repeatedly in an approximately parallel manner over a constant length.Linvention fournit un procédé de balayage optique permettant dobtenir une image de qualité satisfaisante. Une partie extrémité émission en sortie dune fibre optique, est déplacée dans une direction bidimensionnelle au moyen dun actionneur pour balayage optique possédant une première et une seconde partie entraînement entraînant dans des directions différentes cette partie extrémité émission en sortie, et une lumière émise en sortie depuis la fibre optique assure un balayage. Un premier signal dentraînement alimentant la première partie entraînement ainsi quun second signal dentraînement alimentant la seconde partie entraînement, sont alors commandés par une partie commande dentraînement. Tout en étant soumise à un va-et-vient répété dune longueur constante et de manière sensiblement parallèle, la trajectoire de balayage optique est soumise à une rotation, et une région de balayage arrondie est ainsi balayée.画質の良好な画像が得られる光走査方法を提供する。 光ファイバの射出端部を異なる方向に駆動する第1の駆動部及び第2の駆動部を有する光走査用アクチュエータにより射出端部を2次元方向に変位させて、光ファイバから射出される光を走査するにあたり、第1の駆動部に供給する第1の駆動信号及び第2の駆動部に供給する第2の駆動信号を駆動制御部により制御して、光の走査軌跡をほぼ平行に一定の長さで繰り返し往復させながら回動させて、円形状の走査領域を走査する。
