一种渐进式的心脑血管介入手术机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 谢叻,周寿军,沈浩,王澄
- 申请号：
- CN201810108561.1
- 公开号：
- CN108309370B
- 申请日:
- 2018.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种渐进式的心脑血管介入手术机器人,包括:导丝推进模块,包括推送导丝机构和旋转导丝机构,所述推送导丝机构用于实现血管介入手术中导丝的推送,所述旋转导丝机构实现血管介入手术中导丝的旋转;球囊导管推进模块,用于实现血管介入手术中球囊导管的推送;造影剂注射模块,用于实现血管介入手术中造影剂的注射。本发明机器人能实现血管介入手术中导丝的推送、旋转,球囊导管的推送以及造影剂的注射,同时,旋转导丝机构中提供了实时力反馈的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
