您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种带有力反馈功能的血管介入手术机器人
- 专利权人:
- 上海睿触科技有限公司
- 发明人:
- 陈宇星,吴田,任娟
- 申请号：
- CN202211356394.5
- 公开号：
- CN115568955A
- 申请日:
- 2022.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种带有力反馈功能的血管介入手术机器人，由主端机构和从端机构组成，主端机构包括显示器、主端控制盒和主端控制台，主端控制盒嵌入主端控制台中；主端控制盒上设有导管前进与后退控制旋钮、导丝旋转控制旋钮、导丝前进与后退控制旋钮，分别实现导管前进与后退控制、导丝旋转控制、导丝前进与后退控制，导管、导丝的前进与后退控制旋钮分别与导管力反馈装置、导丝力反馈装置相连；从端机构包括手术台、支架和从端控制盒，支架固定于手术台上，支架的末端固定有从端控制盒；本发明能够将导丝和导管在血管中的受力情况真实地采集出，并映射到主端操作机构，还原医生在操作时的临场感受，从而降低手术风险，提高手术精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
