一种放射性粒子植入手术机器人
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 滕皋军,郑海荣,周寿军,张毅,温铁祥,王澄
- 申请号：
- CN201811155861.1
- 公开号：
- CN109200486A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种放射粒子植入手术机器人,包括穿刺针推进模块、放射粒子推送模块和超声造影模块;所述推进滑块活动设置在所述推进导轨上,所述穿刺针的末端固定设置在所述推进滑块上,所述超声造影模块设置在所述穿刺针上,所述推进滑块上固定设置有放射粒子推送模块。本发明通过在穿刺针推进模块上设置力反馈传感器,可以在穿刺过程中的实时力感知和反馈、放射性粒子的机器人推进;同时,本发明在穿刺针上设置导向夹,通过导向夹可以调整穿刺针头的角度,并将超声造影模块固定在导向夹上,通过超声造影模块可以实现内放疗中超声图像引导的穿刺针精确定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
