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血管介入手术装置
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 段文科,王磊,李晖,杜文静,韩世鹏,陈静
- 申请号：
- CN201910628211.2
- 公开号：
- CN110269999B
- 申请日:
- 2019.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种血管介入手术装置,包括底板、导向机构、微调机构、电动夹爪、旋转机构、推拉机构、夹紧机构及进给阻力测量机构;微调机构包括曲柄连接组件,线状件穿过导向机构及曲柄连接组件;旋转机构安装于推拉机构上;推拉机构安装于底板;夹紧机构包括一对夹紧压板及设置于其中一个夹紧压板的柔性压力传感器;动力组件用于带动夹紧机构旋转;进给阻力测量机构包括压力传感器压板及六维力传感器;后旋转轴穿过压力传感压板、六维力传感器后与轴承支撑板转动连接。本发明导向机构保证进给方向;微调机构实现介入角度的微调;电动夹爪防止回退时造成血管痉挛;柔性压力传感器能实时测量出夹紧力的大小;六维力传感器的压力检测端,完成线状件阻力的测定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
