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一种主从同构式血管介入手术机器人操作机构
- 专利权人:
- 发明人:
- 王昱棠,许侃,陈鹏飞,郭云宝,田大鹏
- 申请号：
- CN202211295399.1
- 公开号：
- CN115645065A
- 申请日:
- 2022.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗手术领域，具体涉及一种主从同构式血管介入手术机器人操作机构，包括：介入组件、直线电机组件、夹持组件A、夹持组件B和夹持组件C，夹持组件A、夹持组件B和夹持组件C依次设置且同向滑动地设置在直线电机组件上，介入组件包括导管、Y阀、扭控器和导丝，Y阀包括Y阀旋转部件和Y阀固定部件，Y阀旋转部件与Y阀固定部件连接可绕其进行径向旋转，导管与Y阀旋转部件固定连接，导丝上设置有扭控器后穿设导管并伸出，导管、Y阀固定部件、扭控器分别活动夹持在夹持组件A、夹持组件B、夹持组件C上。本发明对医生在手术室操作导管和导丝的动作进行拆解，得到导管轴向递送、导管旋转、导丝轴向递送和导丝旋转的拆分结果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
