介入手术机器人导管自动夹紧打开装置
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 黄韬
- 申请号：
- CN201911082518.3
- 公开号：
- CN110840565A
- 申请日:
- 2019.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人导管自动夹紧打开装置,包括导管夹持端和检测端:导管夹持端包括步进电机、舵机、主动摩擦轮、从动摩擦轮、舵机连杆、导轨连接板、微型直线导轨、滑块、从动轮连接件、拉簧等;检测端连接消毒盒的盒盖,盒盖处于盖住状态时,检测端发出关闭信号;盒盖处于打开状态时,检测端发出打开信号;舵机接收到打开信号和关闭信号后,带动舵机连杆以及从动轮连接件实现主动摩擦轮与从动摩擦轮的分离以及重新咬合。本发明装置用于介入手术中对导管的夹紧和松开自动控制,使得机器人的推进装置可以快速更换球囊或支架导管,方便医生操作,同时具有整体结构简单、紧凑,便于拆装组合的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
