一种介入手术机器人往复运动装置
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 黄韬
- 申请号：
- CN201910621160.0
- 公开号：
- CN110236680A
- 申请日:
- 2019.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人往复运动装置,包括:基板、夹丝组件、用于驱动所述夹丝组件横向往复移动的第一驱动组件及用于驱动所述夹丝组件纵向运动往复运动的第二驱动组件,所述夹丝组件、第一驱动组件和第二驱动组件安装在所述基板上;所述第二驱动组件驱动所述夹丝组件纵向运动夹紧导管导丝的同时所述第一驱动组件驱动所述夹丝组件横向运动;本发明结构简单紧凑,安装方便,使用更加灵活;易于手术中更换导管导丝,操作精度高;通过操作该装置可实现导丝的夹紧、放松、推送和后撤,可以连续操作,简单方便,可以满足血管介入手术对导丝的各种需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
