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手术机器人的手术器械和手术机器人
- 专利权人:
- 成都中科博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号:
- CN201710645934.4
- 公开号:
- CN107260310A
- 申请日:
- 2017.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种手术机器人的手术器械和手术机器人,其中,手术机器人的手术器械包括:第一支架;传动组件,设置在第一支架上,传动组件包括传动磁性件;手术执行部,手术执行部与传动组件相连接;第二支架,第一支架与第二支架可拆卸地连接;驱动组件,设置在第二支架上,驱动组件包括驱动磁性件,驱动磁性件与传动磁性件相适配;其中,当第一支架与第二支架相连接时传动磁性件与驱动磁性件通过磁力相连接,驱动组件通过驱动从动组件运动以使手术执行部运动。本发明提供的手术机器人的手术器械,实现对于手术执行部的运动控制,使得手术执行部能够根据实际需求调整自身的位置或角度,提升装置的灵活性,更便于手术或治疗。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/