传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
- 专利权人:
- 成都中科博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201710646011.0
- 公开号：
- CN107320191A
- 申请日:
- 2017.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，传动组件包括：第一传动杆，第一传动杆的一端与手术执行部通过第一销轴转动连接；第二传动杆，第二传动杆与驱动组件相连接；驱动杆，驱动杆的一端与第二传动杆的一端转动连接，驱动杆的另一端通过第二销轴与手术执行部转动连接；其中，驱动组件驱动第二传动杆运动，第二传动杆带动驱动杆运动以使手术执行部绕第一销轴转动。本发明提供的传动组件，实现了将手术执行部沿一定轴转动的运动方式，使得手术执行部具备了一个转动的自由度并且能够在有限的空间内实现可靠的转动，提升了手术执行部运动的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
