一种微创血管介入手术机器人辅助进丝装置
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 李龙,汪田鸿,田应仲
- 申请号：
- CN201910715651.1
- 公开号：
- CN110464967A
- 申请日:
- 2019.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种微创血管介入手术机器人辅助进丝装置,包括底部支撑组件、导丝轴向运动组件、导丝周向运动组件。所述导丝轴向运动组件的两个摩擦轮对穿过其中的导丝进行压紧并带动其轴向运动。导丝轴向运动组件固定在导丝周向运动组件的大齿轮上,随着空心轴的转动而转动。导丝穿过空心轴孔,在两个摩擦轮压紧作用下共同带动导丝做精确旋转。导电滑环的使用避免了旋转过程中导丝轴向运动组件驱动电机线的缠绕。本发明完全符合人机工程学原理,医生在一个相对舒适安全的环境中,对辅助进丝装置进行控制,避免了X射线等恶劣的工作环境。同时可以实现导丝在轴向上、圆向上的连续同时运动,不受导程的限制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
