一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统及方法
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 郭健,郭书祥,孟铖,詹琦,金晓亮
- 申请号：
- CN201910171441.0
- 公开号：
- CN109730779A
- 申请日:
- 2019.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统,包括主端子系统和从端子系统,能同时控制导管和导丝进行协同操作;其方法包括:主操作器检测医生的操作信息;导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递;从操作器执行介入;从操作器的受力检测;操作信息的采集过程;主操作器的力反馈过程;符合医生操作习惯,操作方法容易实现,精度高,且结构简单稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
