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一种主从式微创血管介入手术远程操作系统
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,石立伟,高宝丰,肖楠,汪源,彭维礼,李光轩,秦铭阳,包贤强,张超楠,赵岩,贾斐宇,李姜超,徐昌琦,陈乾睿
- 申请号：
- CN201610151167.7
- 公开号：
- CN105662588A
- 申请日:
- 2016.03.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导管和导丝医疗行为的运动，并将该运动对应的运动信息发送给主端控制计算机；主端控制计算机将接收的运动信息作为运动控制命令发送给从端控制计算机；从端控制计算机将接收到的运动控制命令发送给导丝导管操作器；导丝导管操作器依据接收到的运动控制命令运动，进而对患者进行医疗行为；本发明能够根据医生的操作信息完成介入动作，并能将实时的触觉信息反馈给医生，提高介入手术的安全性和可操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
