一种介入造影和治疗手术通用机器人
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 李岩,黄韬
- 申请号:
- CN202011185437.9
- 公开号:
- CN112353491A
- 申请日:
- 2020.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种介入造影和治疗手术通用机器人,解决现有介入手术机器人不能同时完成介入手术的这两个过程,对导丝轴向摩擦力受力检测的不足,解决受力检测装置难以安装,不能满足临床需要,实际手术中的机器人结构较为复杂,体积过大不适用于实际手术环境的问题。实现了造影手术和治疗手术通用、整体结构简单,稳定性好,采用模块化结构设计,拆装组合简便,体积小巧,非常适宜于手术环境。通过主端测量微力传感器的推拉力,判断出导丝轴向摩擦力的受力变化情况,能及时给予医生操作提醒,保护病人安全。根据从端高精度称重传感器反馈数值可以随时调整导丝夹紧程度,防止打滑现象,可以满足血管介入手术对导丝的需求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心