一种介入手术导管推进机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 黄韬,李岩,解菁,杨贺
- 申请号：
- CN202110944298.1
- 公开号：
- CN115702830A
- 申请日:
- 2021.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种介入手术导管推进机器人，包括消毒盒，其一端向外延伸出一个延长杆，延长杆上沿长度方向上开设有一条导管安装槽，延长杆外部套设有一个转轴，转轴为圆环套，其外壁沿长度方向上开设有槽口，转动转轴使槽口与导管安装槽位置对应能够安装导管，槽口与导管安装槽错开布置能够形成导管限位通道，限位通道与消毒盒内的导管通道处于同一直线上；导管推进装置竖直布置，其前端伸出一个平台，消毒盒位于平台上，且其底壳与平台磁性连接；机械臂的前臂下端与导管推进装置外壁上的壳体转轴转动连接。本发明提高了导管的安装效率。解决了实际临床中对装置消毒繁琐的问题。整体结构简单，体积小。稳定性好，采用模块化的方式，便于组装和调试。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
