一种介入手术机器人导管旋转装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 黄韬,杨贺,李岩,解菁
- 申请号：
- CN202110944280.1
- 公开号：
- CN115702828A
- 申请日:
- 2021.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种介入手术机器人导管旋转装置，包括：盒体，其顶部安装有无菌盒底壳；Y阀支架组件设置于无菌盒底壳上；摩擦轮组件中的压轮与Y阀支架组件中的Y阀可抵接转动；转动电机固定在盒体前侧壁一端，其通过传动副带动压轮转动，压轮带动Y阀转动，压轮为一次性耗材；驱动器设置于盒体前侧壁另一端，其与转动电机电性连接，驱动器与外部控制器通信连接。本发明Y阀通过压轮带动转动，压轮则通过转动电机、传动副带动转动，该旋转是医生在手术室外通过控制器进行人工操作，由此导管旋转控制精准，不易打滑，同时压轮为一次性耗材，每次手术更换一个新的，解决了对控制部件消毒不方便的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
