一种介入手术机器人从端推进装置及其控制方法
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 黄韬,解菁
- 申请号：
- CN201910620805.9
- 公开号：
- CN110236684A
- 申请日:
- 2019.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人从端推进装置及其控制方法:搓动部、夹紧部、导管转动部和移动步进电机部安装固定在外壳上;传动部用于将移动步进电机部的扭力传动到滑动部和推动部上,滑动部用于带动导丝往复运动,推动部和夹紧部配合,用于实现对导丝的夹持和打开;搓动部用于驱动导丝旋转;导管转动部用于夹持导管并将导管推进血管内或从血管内抽出。本发明可以实现血管介入手术中对导管和导丝的推进和撤回,以及同时旋转导丝,并能通过往复运动的结构,实现连续动作;操作简单,控制精准;能够满足医生在血管介入手术中对导丝的操作,达到远程遥控机器人完成手术,大大降低了接受较多X射线的风险,保护医生的身体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
