一种介入手术机器人主端操作装置及控制方法
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 黄韬,解菁
- 申请号：
- CN201910620682.9
- 公开号：
- CN110236686A
- 申请日:
- 2019.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人主端操作装置,包括:壳体,以及安装在壳体上的操纵部、监测部、力反馈及复位部和测量部;操纵部用于控制导管导丝进行推进和旋转动作;监测部用于监测判断手指是否抓住操纵部的控制杆;力反馈及复位部用于控制控制杆复位或限制控制杆移动;测量部用于测量控制杆的移动距离和旋转角度。本发明用于介入手术中医生在手术室外对手术室内的导管和导丝的移动和旋转的控制,通过主端操作装置发出的控制指令,控制机器人的推进装置推动导管和导丝进入患者体内,从而实现介入手术治疗的目的;能够真实模拟手术环境,且具有主端力反馈功能,操作简单,使用精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
