介入手术机器人往复推拉导丝和测距装置
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 黄韬
- 申请号：
- CN201911082513.0
- 公开号：
- CN110859673A
- 申请日:
- 2019.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人往复推拉导丝和测距装置,包括基准安装板、驱动部件、齿轮传动部件、连杆传动部件和测距部件;驱动部件包括步进电机、连轴伞状齿轮;齿轮传动部件包括连接伞状齿轮、伞状齿轮、长柄直齿轮、短柄直齿轮、齿轮固定连接件;连杆传动部件包括微型直线导轨、滑块一、滑块二、连接件一、连接件二、直线连杆、曲柄连杆;测距部件包括定栅和容栅传感器。本发明主要解决的是如何让该介入手术机器人实现往复推拉的动作,通过该往复推拉动作再加上后续的前后交替夹紧松开动作,可以模拟实现人手的实际操作动作。本发明通过合理的结构设计,大大减小了装置体积,并且结合容栅传感器,可以准确的测出导丝移动的距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
