一种介入手术机器人从端装置及其控制方法
- 专利权人:
- 易度河北机器人科技有限公司
- 发明人:
- 吴宇星
- 申请号：
- CN201811645579.1
- 公开号：
- CN109567947A
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人从端装置及其控制方法,属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括主体部分、导管夹持器、导丝夹紧器、扭转组件和测力组件;导管夹持器用于夹持导管,导丝夹紧器用于夹紧或松开导丝,它们均可拆卸安装在主体部分上;导管夹持器包括医用三通阀和夹持组件,医用三通阀用于连接导管,它通过夹持组件固定在主体部分上;扭转组件用于驱动医用三通阀的螺旋帽带动导管旋转;测力组件用于检测导管的推送力。其中,所述的扭转组建、导管夹持器和导丝夹紧器均可拆卸的安装在主体部分的上盖上。便于在操作过程中添加卫生隔离膜,达到较好的卫生条件,使该装置更适于实际应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
