一种介入手术机器人及介入手术系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 黄志超,马骏,郑凌霄,兰宏志
- 申请号：
- CN202211213482.X
- 公开号：
- CN115645056A
- 申请日:
- 2022.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入手术机器人及介入手术系统。该介入手术机器人包括安装座和递送模块，安装座用于安装和支撑递送模块，递送模块能够带动器械在既定的行程上往复移动，通过设置导向壳，且在导向壳上还设有沿着器械移动方向设置的导向槽，该导向槽一方面用于引导器械在行进路线上的往复递送；另一方面可对器械进行限位，具体地，该导向槽的尺寸设置为倒三角状，这样该导向槽能将器械的底部进行限位，再通过设置定位盖板，定位盖板的定位凸起从导向槽插入，定位凸起从顶部将器械固定在递送模块内。这样，器械被导向壳和定位凸起固定在递送模块内，使得器械不会在运行过程中从递送模块上脱落，以保障手术的正常进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
