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一种心脑血管介入手术机器人及其导丝导管推送方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 谢叻,陈福龙
- 申请号：
- CN201810752787.5
- 公开号：
- CN109106449A
- 申请日:
- 2018.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种心脑血管介入手术机器人及其导丝导管推送方法,该机器人包括:直线运动模组模块、导管推送模块、导丝推送模块及导丝旋转模块;导管推送模块用于导管的夹持、松开,并通过直线运动模组模块的运动来实现导管的交替推送和撤回;导丝推送模块用于导丝的夹持、松开,并通过直线运动模组模块的运动来实现导丝的交替推送和撤回;导丝旋转模块用于实现导丝的夹持后的旋转。该方法包括:导管的交替推送和撤回;导丝的交替推送和撤回;导丝的夹持后的旋转。本发明的心脑血管介入手术机器人及其导丝导管推送方法,能够通过导丝导管的交替推送,代替医生在介入手术中的相对应操作,缓解医生疲劳,并且能够防止医生受到X射线的辐射。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
