心血管介入手术机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 谢叻,沈浩,张扬
- 申请号：
- CN201610074861.3
- 公开号：
- CN105596084A
- 申请日:
- 2016.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种心血管介入手术机器人，包括：导丝/导管推进机构模块、导丝/导管旋转机构模块、力反馈模块以及支架机构，所述导丝/导管推进机构模块驱动导丝/导管旋转机构模块和力反馈模块前后移动，实现导丝/导管的前进后退；所述导丝/导管旋转机构模块带动力反馈模块旋转，实现导丝/导管的旋转；所述力反馈模块实时测量导丝/导管推进过程中受到的力和力矩，判断导丝/导管在血管中的状态。本发明所述机器人操作简单，自由度高，同时可以实现远程操控，使医生免受X射线的辐射；同时，力反馈的加入可以实时的反映导丝/导管插入血管中的情况：是否碰撞血管壁，是否存在较大阻力，给医生进行进一步手术操作提供依据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
