一种介入手术机器人导管旋转从端执行机构
- 专利权人:
- 发明人:
- 李岩,黄韬,杨贺,解菁
- 申请号：
- CN202110944294.3
- 公开号：
- CN115702829A
- 申请日:
- 2021.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种介入手术机器人导管旋转从端执行机构，包括：支撑架，支撑架连接于导丝推进机构的外壳上；Y阀组件，Y阀组件固定于支撑架顶部；硅胶轮组，硅胶轮组内的硅胶轮与Y阀抵接，且硅胶轮带动Y阀同步旋转，硅胶轮外圆周上具有防滑部；以及压臂机构，压臂机构带动硅胶轮转动，且用于改变硅胶轮与Y阀抵紧或分离的状态。本发明公开提供了一种介入手术机器人导管旋转从端执行机构，硅胶轮组为一次性耗材，使用前消毒，使用后回收，减少了对装置消毒繁琐的问题，通过采用压臂机构改变对硅胶轮与Y阀抵紧或分离的状态，解决了导管旋转控制机构不适用于通用的Y阀，对导管旋转控制不精准的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
