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输送装置和手术机器人系统
- 专利权人:
- 沛嘉医疗科技(苏州)有限公司
- 发明人:
- 王瑞,汪四新
- 申请号：
- CN202123454118.6
- 公开号：
- CN218572302U
- 申请日:
- 2021.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种输送装置和手术机器人系统，输送装置包括基座、滑轨、驱动组件、从动组件、夹紧组件和压力传感器；从动组件包括可动件、第一限位件、第二限位件和压轮；驱动组件驱动可动件运动，以带动夹紧组件沿滑轨的长度方向做循环往复运动，在夹紧组件沿平行于滑轨的长度方向的第一方向移动的过程中，压轮压紧夹紧组件使得夹紧组件位于夹紧位置而沿第一方向输送导丝和/或导管，在夹紧组件沿与第一方向相反的第二方向移动的过程中，压轮释放夹紧组件使得夹紧组件位于释放位置而释放导丝和/或导管，压力传感器设置在可动件与第一限位件和第二限位件中的至少一者之间，以检测导丝和/或导管沿平行于滑轨的长度方向移动时受到的阻力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
