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协同递送导丝和微导管的同轴操控装置
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 刘市祺,谢晓亮,侯增广,奉振球,周小虎,周彦捷,马西瑶
- 申请号:
- CN202010572570.3
- 公开号:
- CN111544741A
- 申请日:
- 2020.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明属于医疗设备技术领域,具体涉及一种协同递送导丝和微导管的同轴操控装置,旨在解决现有技术中手术送丝装置不能协同地递送多个器械的问题。本发明提供了一种协同递送导丝和微导管的同轴操控装置,包括基座和至少两个递送装置,各递送装置之间距离可变且均通过伸缩组件连接;递送装置包括分布于导丝/微导管两侧且轴线平行设置的主滚轮和副滚轮,本发明可调节两滚轮的轴线间距、驱动主滚轮轴向转动、轴向位移。本发明不仅能够操纵导丝/微导管完成推进、旋转或同时进行推进和旋转的动作,还能协同地操纵导丝的撤出和微导管的推进运动,提高了医生的工作效率,增加了介入手术的操纵精度,具有广泛的应用前景。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/