一种机器人从端装置、操作系统及其控制方法
- 专利权人:
- 首都医科大学附属北京天坛医院
- 发明人:
- 李佑祥,江裕华
- 申请号：
- CN201710767153.2
- 公开号：
- CN107744405A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人从端装置、操作系统及其控制方法,属于微创血管介入手术技术领域。该操作从端装置包括安装在移动平台上的导管控制器和导丝控制器,系统包括主端部分和从端部分,主端部分通过无线或有线通讯方式连接从端部分;主端部分接受操作信号,控制从端部分动作,并接受从端部分的反馈信号;从端部分接受并执行主端部分发出的操作信号;从端装置结构设计简单、易消毒,且解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题,装置上安装六轴力传感器、位移测量装置、IP摄像头,使医生手能够远程感知到移动过程中产生的阻力、移动距离,全程摄像头记录,实现更精准的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
