一种血管介入机器人的能固定在导管床上的底座结构
- 专利权人:
- 发明人:
- 龚贺,钱磊,刘道志,刘奕琨
- 申请号：
- CN202110839274.X
- 公开号：
- CN115670663A
- 申请日:
- 2021.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种血管介入机器人的能固定在导管床上的底座结构，血管介入手术机器人底座设置在第一安装底座的一端，第二安装底座滑动设置在第二安装底座上；第一旋转压块组件和第一紧固件均活动设置在第一安装底座，第一旋转压块组件和第一紧固件均用于抵接外部导管床；第二旋转压块组件和第二紧固件均活动设置在第二安装底座，第二旋转压块组件和第二紧固件均用于抵接导管床；大压板活动设置在第二安装底座上，大压板用于抵接外部导管床。本发明将血管介入手术机器人能固定在导管床上，机器人可以跟随导管床移动，无需机器人额外增加跟随功能，无需改造现有X线数字减影血管造影系统的导管床，方便安装、拆卸和调试。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
