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血管介入机器人用遥操作台
- 专利权人:
- 山东威高医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王炳强,张果立,詹世涛,孙峰,崔国辉,郭勇,徐启敏
- 申请号:
- CN202222147594.1
- 公开号:
- CN218606816U
- 申请日:
- 2022.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种血管介入机器人用遥操作台,包括:导丝直动控制组件、导丝转动控制组件和外部接口,所述导丝直动控制组件包括手柄、直线滑轨、与直线滑轨相配合的滑块、同步带、同步带轮和直动编码器,所述滑块分别与手柄和同步带固定相连,同步带将滑块沿直线滑轨的直线运动转换为同步带轮的转动,同步带轮通过联轴器与直动编码器相连,所述直动编码器与外部接口相连接,所述导丝转动控制组件包括滚轮和转动编码器,滚轮与转动编码器相连,所述转动编码器与外部接口相连接。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案,可以实现血管介入机器人控制端对执行端的高仿真控制,具有结构简单,功能全面,操控按键布局合理的优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/