一种导管机器人系统
- 专利权人:
- 广东工业大学
- 发明人:
- 郭靖,王进,周亮,张乐,蔡述庭,熊晓明
- 申请号：
- CN202010323338.6
- 公开号：
- CN111528938A
- 申请日:
- 2020.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及微创介入手术技术领域，更具体地，涉及一种导管机器人系统，包括底座机构，所述底座机构上设有机架；所述机架上可拆卸连接有用于调整导管进给量的第一可调夹持机构，以及活动连接有用于调整导管进给量的第二可调夹持机构，所述第一可调夹持机构位于所述第二可调夹持机构的上方；所述机架上还可拆卸连接有用于调整导管出射角度的角度调整机构。本发明体积紧凑且便于拆装，使系统更加轻量化和模块化；能够适用于多种不同规格的导管，提高普适性；还能够降低医生在手术操作中的难度，提高手术的安全性能和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
