插拔辅助装置及插拔辅助方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 山本英二,羽根润
- 申请号：
- CN201480084165.X
- 公开号：
- CN107105966A
- 申请日:
- 2014.12.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括自我追随性评价部(141、142、151、152、161、162、171、172)和判断部(143、153、163、173)。自我追随性评价部评价插入体的插入的自我追随性或横向运动。判断部根据自我追随性或横向运动，判断插入体或被检体的状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
