插拔辅助装置及插拔辅助方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 山本英二,羽根润
- 申请号:
- CN201480084173.4
- 公开号:
- CN106998993B
- 申请日:
- 2014.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息,判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心