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插拔辅助装置及插拔辅助方法
专利权人:
奥林巴斯株式会社
发明人:
山本英二,羽根润
申请号:
CN201480084173.4
公开号:
CN106998993B
申请日:
2014.19.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息,判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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