插拔辅助装置及插拔辅助方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 山本英二,羽根润
- 申请号：
- CN201480084177.2
- 公开号：
- CN107105968B
- 申请日:
- 2014.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括切线方向取得部(171)、移动方向取得部(172)和判断部(173)。切线方向取得部(171),基于插入体(203)的形状,取得在插入体的长度方向的规定部位设定的至少1个点的切线方向。移动方向取得部(172),取得上述点的移动方向。判断部(173),基于切线方向和移动方向,判断插入体(203)或被检体的状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
