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插拔辅助装置及插拔辅助方法
专利权人:
奥林巴斯株式会社
发明人:
山本英二,羽根润
申请号:
CN201480084174.9
公开号:
CN107105967B
申请日:
2014.19.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括位置取得部(110)、联动程度运算部(142)和判断部(143)。位置取得部(110),取得在插入体(230)的长度方向的不同位置上设置的至少2个关注点的位移的信息。联动程度运算部(142),运算至少2个关注点的位移的联动程度。判断部(143),基于联动程度,判断插入体(203)或被检体的规定的对象部位的状态。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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