插拔辅助装置及插拔辅助方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 山本英二,羽根润
- 申请号:
- CN201480084174.9
- 公开号:
- CN107105967B
- 申请日:
- 2014.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括位置取得部(110)、联动程度运算部(142)和判断部(143)。位置取得部(110),取得在插入体(230)的长度方向的不同位置上设置的至少2个关注点的位移的信息。联动程度运算部(142),运算至少2个关注点的位移的联动程度。判断部(143),基于联动程度,判断插入体(203)或被检体的规定的对象部位的状态。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心