插拔辅助装置及插拔辅助方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 山本英二,羽根润
- 申请号：
- CN201480084186.1
- 公开号：
- CN107105969B
- 申请日:
- 2014.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121),确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161),取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161),取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162),比较第1位移和第2位移,计算位移信息。判断部(163),基于位移信息,判断插入体或被检体的状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
