预先形状推测装置、插拔作业系统、插拔作业辅助系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 伊藤毅,羽根润,藤田浩正,东条良
- 申请号：
- CN201580072569.1
- 公开号：
- CN107249421B
- 申请日:
- 2015.30.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 预先形状推测装置包括插入部(7)、形状传感器(8)和预先插入部形状推测部(33)。上述插入部(7)具有挠性,被向观察对象物的内部插入。上述形状传感器(8)检测上述插入部的弯曲状态,输出检测信号。上述预先插入部形状推测部(33)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息,预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状,作为预先推测形状信息进行输出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
