您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
插拔装置、插入部的直接操作推测方法及非暂时性存储插入部的直接操作推测程序的存储介质
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 东条良,伊藤毅,藤田浩正
- 申请号：
- CN201580078645.X
- 公开号：
- CN107529939B
- 申请日:
- 2015.07.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 插拔装置包括插入部(7)、形状传感器(23)、插入部形状计算部(30)和直接操作信息推测部(70)。上述插入部(7)具有用来插入到对象物的内部从而进行希望的作业的挠性。上述形状传感器(23)检测上述插入部的弯曲,输出检测信号。插入部形状计算部(30)基于从上述形状传感器输出的上述检测信号,计算表示上述插入部的形状的插入部形状信息。上述直接操作信息推测部(70)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的表示上述插入部的形状的插入部形状信息,推测包含上述插入部相对于上述对象物的内部的插拔量和旋转量中的至少一方的直接操作信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
