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人体下肢运动意图脑肌融合感知的多层次校准系统及方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张小栋,孙沁漪,李瀚哲,蒋志明,王亚宾,刘广跃
- 申请号：
- CN201911063823.8
- 公开号：
- CN110815181A
- 申请日:
- 2019.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种人体下肢运动意图脑肌融合感知的多层次校准系统及方法,包括下肢运动意图感知子系统,用于感知使用者的离散及连续下肢运动意图,提供下肢运动意图的标准结果;下肢运动意图感知校准子系统,用于对待校准感知系统进行离散及连续的多层次的校准;待校准感知系统,用于与校准系统同步感知使用者的离散及连续下肢运动意图,同时接受校准系统的校准;本发明利用了脑电及肌电两种不同信号源的协同互补性,将肌电具有的高准确度及脑电的提前预知相结合来感知下肢的运动意图。本发明可根据多层次的运动意图分别对待校准感知系统进行校准及评价,为外骨骼意图识别模块提供了统一的标准,提高了意图识别的稳定性,为外骨骼的实现更加柔顺的控制提供基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
