基于表面肌电信号的递归小脑模型的足踝力矩预测方法
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 姜海燕,于守艳,陈艳,杜民
- 申请号：
- CN201910992020.4
- 公开号：
- CN110710984A
- 申请日:
- 2019.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于表面肌电信号的递归小脑模型的足踝力矩预测方法。该方法利用和人体足踝关节相关肌肉(包括但不限于腓肠肌、胫骨前肌、腓骨长肌以及踇长伸肌)的表面肌电信号(sEMG)数据以及对应的速度和位置数据,采用递归小脑模型神经网络进行对于人体足踝关节的力矩预测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
