A robotic cutting system including a robotic manipulator and a cutting tool coupled to the robotic manipulator. The cutting tool comprises a saw blade. A controller is also coupled to the robotic manipulator. The controller is configured to control operation of the robotic manipulator, the cutting tool, and/or another cutting tool, to cut the bone in an initial stage of cutting until a notch is created in the bone at a predetermined depth. A final stage of cutting is then completed by cutting along the cutting plane.L'invention concerne un système de coupe robotisé comprenant un manipulateur robotique et un outil de coupe couplé au manipulateur robotique. L'outil de coupe comporte une lame de scie. Un dispositif de commande est également couplé au manipulateur robotique. Le dispositif de commande est configuré pour commander le fonctionnement du manipulateur robotique, de l'outil de coupe et/ou d'un autre outil de coupe, pour couper l'os dans une étape initiale de coupe jusqu'à ce qu'une encoche soit créée dans l'os à une profondeur prédéfinie. Une étape finale de coupe est ensuite achevée par une coupe le long du plan de coupe.
