According to the present invention, provided is a surgical instrument comprising: a manipulator capable of performing joint movement； and a locking device which is connected to the manipulator and which locks at least one of a pitch operation and a yaw operation of the manipulator or releases the lock. The locking device comprises: a first body coupled to the manipulator； a second body which is movable relative to the first body and is coupled to the manipulator； and a locking unit which is movable between the first body and the second body and can be in contact simultaneously with the first body and the second body.Selon la présente invention, l'invention concerne un instrument chirurgical comprenant : un manipulateur capable de réaliser un mouvement d'articulation ； et un dispositif de verrouillage qui est relié au manipulateur et qui verrouille au moins l'une d'une opération de tangage et d'une opération de lacet du manipulateur ou libère le verrou. Le dispositif de verrouillage comprend : un premier corps couplé au manipulateur ； un second corps qui est mobile par rapport au premier corps et est couplé au manipulateur ； et une unité de verrouillage qui est mobile entre le premier corps et le second corps et qui peut être en contact simultanément avec le premier corps et le second corps.본 발명에 따르면, 관절 운동이 가능한 조종부； 상기 조종부에 연결되며 상기 조종부의 피치(Pitch) 동작 또는 요(Yaw) 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 잠금 또는 잠금 해제하는 잠금 장치； 및 상기 잠금 장치는, 상기 조종부에 결합되는 제1바디부； 상기 제1바디부에 대해 상대 이동가능하며 상기 조종부에 결합되는 제2바디부； 상기 제1바디부와 상기 제2바디부 사이에서 이동가능하고, 상기 제1바디부와 상기 제2바디부에 동시 접촉이 가능한 잠금부；를 포함하는, 수술용 인스트루먼트를 제공한다.
