Disclosed is an endoluminal surgery system, comprising an operating device (1), a connecting rod (2) and a handle (3), wherein the operating device (1) comprises an operating instrument (11) and a connecting part (12). During surgery, the operating device (1) is placed into a lumen (D) through an incision (B), a tip of the connecting rod (2) then enters the lumen (D) along a puncture point and is fixedly connected to the connecting part (12) of the operating device (1), the other end of the connecting rod (2) is fixedly connected, in vitro, to the handle (3), and the operating instrument (11) is then controlled and adjusted in vitro by the handle (3) to achieve a corresponding surgical operation. The endoluminal surgery system can reduce damage to a patient's body and can also more conveniently carry out, in vitro, a surgical operation, improving the success rate of surgery.L'invention concerne un système de chirurgie endoluminale, comprenant un dispositif d'actionnement (1), une tige de liaison (2) et une poignée (3), le dispositif d'actionnement (1) comprenant un instrument d'actionnement (11) et une partie liaison (12). Pendant la chirurgie, le dispositif de commande (1) est placé dans une lumière (D) à travers une incision (B), une pointe de la tige de liaison (2) pénètre ensuite dans la lumière (D) le long d'un point de perforation et est reliée de manière fixe à la partie liaison (12) du dispositif d'actionnement (1), l'autre extrémité de la tige de liaison (2) est reliée de manière fixe, in vitro, à la poignée (3), et l'instrument de commande (11) est ensuite commandé et ajusté in vitro par la poignée (3) pour obtenir une opération chirurgicale correspondante. Le système de chirurgie endoluminale peut réduire les dommages au corps d'un patient et peut également réaliser de manière plus commode, in vitro, une opération chirurgicale, améliorant le taux de réussite de la chirurgie.一种腔内手术系统，包括操作装置（1）、连接杆（2）和手柄（3），其中，操作装置（1）包括操作器械（11）和连接部（12）。在手术时将操作装置（1）通过切口（B）放置
