An upper limb exercising device (1) is a device capable of exercising the upper limb of a person (T) exercising. The upper limb exercising device (1) is provided with a secure frame (11), a movable frame (12), an operation rod (15), and a control unit (110). The secure frame (11) can be disposed on the floor (FL). The movable frame (12) is supported by the secure frame (11) so as to be able to tilt in all directions. The operation rod (15) is attached to the movable frame (12) and is operated by the hand of the person (T) exercising. The control unit (110) controls the operation of the movable frame (12) so as to restrict the movable range of the movable frame (12).Linvention concerne un dispositif (1) pour lexercice des membres supérieurs, qui est un dispositif capable permettre lexercice du membre supérieur dune personne (T) sexerçant. Le dispositif (1) pour lexercice des membres supérieurs est doté dun cadre fixe (11), dun cadre mobile (12), dune tige de manœuvre (15) et dune unité de commande (110). Le cadre fixe (11) peut être disposé sur le sol (FL). Le cadre mobile (12) est supporté par le cadre fixe (11) de façon à être capable de basculer dans toutes les directions. La tige manœuvre (15) est fixée au cadre mobile (12) et est actionnée par la main de la personne (T) sexerçant. Lunité de commande (110) commande lactionnement du cadre mobile (12) de façon à restreindre la plage de mouvement du cadre mobile (12).上肢訓練装置(1)は、訓練を受ける人(T)の上肢を訓練可能な装置である。上肢訓練装置(1)は、固定フレーム(11)と、可動フレーム(12)と、操作ロッド(15)と、制御部(110)とを、備えている。固定フレーム(11)は、床面(FL)上に配置可能になっている。可動フレーム(12)は、全方向に傾動可能に固定フレーム(11)に支持されている。操作ロッド(15)は、可動フレーム(12)に装着され、訓練を受ける人(T)によって手で操作される。制御部(110)は、可動フレーム(12)の可動範囲を制限するために、可動フレーム(12)の動作を制御する。
