A computerized system and method is provided for stabilizing a first bone relative to a second bone during robotic based total joint arthroplasty. A plurality of cut paths are determined, either pre-operatively or intra-operatively using three-dimensional (3-D) virtual bone models, relative to the first bone and/or second bone in order to modify the bone(s) to receive an implant in a desired position and orientation. At least one stability region is identified between the two bones, where one or more cut paths are adjusted to avoid the at least one stability region. The first bone is therefore stabilized against the second bone at the at least one stability region while the remaining cut paths are executed around the stability region. Finally, the at least one stability region is removed once the reaming cut paths are completed and an implant is placed on the modified bone(s).L'invention concerne un système et un procédé informatisés permettant de stabiliser un premier os par rapport à un second os pendant une arthroplastie totale de l'articulation de l'articulation basée sur robotique. Une pluralité de trajets de coupe sont déterminés, de manière soit pré-opératoire soit intra-opératoire à l'aide de modèles osseux virtuels en trois dimensions (3-D), par rapport au premier os et/ou au second os afin de modifier l'au moins un os devant recevoir un implant dans une position et une orientation souhaitées. Au moins une région de stabilité est identifiée entre les deux os, un ou plusieurs trajets de coupe étant ajustés pour éviter l'au moins une région de stabilité. Le premier os est par conséquent stabilisé contre le second os au niveau de l'au moins une région de stabilité tandis que les trajets de coupe restants sont exécutés autour de la région de stabilité. Enfin, l'au moins une région de stabilité est retirée une fois que les trajets de coupe d'alésage sont terminés et qu'un implant est placé sur l'au moins un os modifié.
