SMABY, Niels,DACHS, Gregory, II,DIOLAITI, Nicola,HINGWE, Pushkar,NIXON, Thomas R.,SCHENA, Bruce M.,SWARUP, Nitish
申请号：
USUS2014/031044
公开号：
WO2014/146090A1
申请日:
2014.03.18
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Methods, apparatus, and systems for controlling a telesurgical system are disclosed. In accordance with a method, a first tool connected to a first manipulator of the system, and a second tool connected to a second manipulator of the system, are controlled. A swap of the tools such that the first tool is connected to the second manipulator and the second tool is connected to the first manipulator is then detected. The first tool connected to the second manipulator and the second tool connected to the first manipulator are then controlled.Linvention concerne des procédés, des appareils et des systèmes pour commander un système téléchirurgical. Selon un procédé, un premier outil relié à un premier manipulateur du système et un second outil relié à un second manipulateur du système sont commandés. Une permutation des outils, de telle sorte que le premier outil est relié au second manipulateur et que le second outil est relié au premier manipulateur, est alors détectée. Le premier outil relié au second manipulateur et le second outil relié au premier manipulateur sont alors commandés.
